A sinagoga de Esslingen está localizada no n.º 3, da Heppächer 3.
A antiga Zunfthaus der Schneider foi reconstruída e transformada, em 1819, numa sinagoga.
Em 1938, foi proibido o culto e a sinagoga foi encerrada.
Atualmente, o edifício voltou a ter a função de sinagoga da comunidade judaica de Esslingen.
O edifício é utilizado como sinagoga desde março de 2012.
